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Il Palazzo Martinengo Colleoni di Malpaga, uno dei più antichi della città, si caratterizza nel progetto del Torreggiani per la presenza di tre ingressi; unicum nel contesto urbano.
Dal pianoterra, dove si articolano androne, porticato e cortile, attraverso uno scalone monumentale contrassegnato da figure monocrome di Ercole (richiamo alla famiglia Colleoni) e dell'Aquila (stemma della famiglia Martinengo) si accede alla galleria e alle decorazioni del piano nobile con tipico apparato decorativo di XVIII sec. Pregevoli stucchi che riproducono strumenti musicali ornano il grande salone da ballo; se gli spazi riservati alle dame hanno i soffitti decorati con colori tenui e chiari quelli degli uomini presentano scene tipiche del casato Martinengo. Tra gli ambienti più particolari, si ricorda un piccolo spazio (probabilmente una biblioteca) decorato da quattro medaglioni bronzei e allegorie dei continenti. Gli appartamenti privati sono caratterizzati da decorazioni di stili ed epoche diverse.