Centro carbonifero già nel Settecento, la città assunse un’importante dimensione industriale nel secondo dopoguerra, tanto che nel 1959 fu necessaria la pianificazione dell’espansione di Novo Velenje: opera dell’architetto J. Trenz del 1959, è considerata tra le migliori realizzazioni urbanistiche dell’epoca. L’abitato antico (Staro Velenje) si trova invece ai piedi del castello medievale.