Residenza estiva dei sovrani portoghesi, sul versante nord della Serra dell'Estremadura, Sintra è immersa in un magnifico paesaggio di rocce e giardini. Si visitano il suo Paço Real, il Castelo dos Mouros costruito nell'VIII secolo dagli arabi e più volte rifatto, e il fiabesco Palácio da Pena, bizzarra sintesi di arabo, gotico, rinascimentale e barocco.
La cittadina è stata dichiarata Patrimonio dell'Umanità dall'Unesco.