Sorta nel medioevo sulle rovine di un antico insediamento romano, Radovljica fu quasi completamente distrutta da un terremoto nel 1511. Ne risorse, assumendo quell’aspetto rinascimentale che ne fa oggi una delle più belle cittadine della Slovenia, tutelata come monumento culturale. È superbamente situata su una banchina rocciosa sulla sponda sinistra della Sava.