Si risale la verdissima valle del fiume Murg e si incontra Freudenstadt, cittadina fondata tra il ‘500 e il ‘600 dal duca di Württemberg per accogliere i profughi protestanti. Distrutto da due incendi nel 1634 e nel 1945, l’abitato si sviluppa intorno a Marktplatz, ampia piazza quadrata circondata da portici sulla quale domina la bella Stadtkirche (1601-1608).