Sorge su uno sperone di roccia da cui domina la città. Costruito dai marchesi Arduinici sulle rovine del palazzo di Cozio I, fu per lungo tempo residenza dei governatori sabaudi e di una guarnigione. Viene anche chiamato castello della contessa Adelaide (1020-91), sposa di Oddone di Savoia, e personaggio fondamentale nel determinare le sorti di un vasto territorio e del destino di un casato. Il castello è sede della Biblioteca, del Museo civico e dell'Archivio storico.